為改變手工制鞋生產效率低、做鞋慢的不足，鞋機技術不斷得到創新與發展。1845年，縫紉機的發明，使機器縫幫代替手縫;1858年，TPU鞋底機
生產中可按需要靈活選定全部或部分模具為有效模位）。圓盤機工作時，大轉盤執行高速順時針方向旋轉動作，PLC或單片機執行程序的運算，當只有檢測到有效模位時，PLC或單片機掃描到有減速信號時，轉盤開始減速。到達定位信號時，轉盤進行精確定位。否則，如果沒有檢測到有效模位時，
從這四種材質比較：價格上比：TPU>橡膠>TPR>PVC。TPU價格最貴，橡膠價格有點貴，TPR價格適中，PVC價格最便宜。考慮到回收性，TPU鞋底機
圓盤機工作原理,圓盤機的注塑過程中的鎖模、射料、熔膠、開模、圓盤快慢速等各個動作，對速度、壓力的要求都不一樣，它們由控制面板上的比例值設定，如：P1設定關模壓、P2設定射料一次壓、P3設定射料二次壓、P4設定進料壓。當圓盤機的流量壓力需求發生變化時，
價格較高，一般適合中型以上的工廠生產才能形成規模。區別方法：區別冷粘和注塑的鞋子最明顯的特征在于鞋底，注塑的鞋子后跟或者邊沿都有條線，那是因為鞋子出模具留下的。而冷粘鞋底的那條是在幫面和鞋底粘合的那面，所以是看不出來的。TPU鞋底機
模具工作方式,臥式注塑機工作時，固定模是不動的，只有活動模在有指令時執行左右鎖模或開模，呈左右直線運動。圓盤機工作時，固定模具和活動模具由大轉盤移動、定位。有鎖模和開模指令時，油缸執行上升或下降動作。取產品時，由操作人員人為的打開活動模具，取出產品。圓盤（轉盤）,
再說鞋子的組成部分：鞋子主要由幫面，
